Mo rí bí ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú ṣe yí àga kẹ̀kẹ́ iná mànàmáná padà, tó sì mú kí ìgbésí ayé ojoojúmọ́ rọrùn àti kí ó túbọ̀ dá dúró.

• Ju 65% awọn olumulo ni awọn orilẹ-ede ti o ti dagbasoke lo yan awọn awoṣe ina fun itunu ati lilo to dara julọ.
  Àwọn ẹ̀yà ara bíi àwọn ètò ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n àtiErogba FibreAluminiomu Electric Kẹkẹ ẹlẹsẹ mẹrinawọn fireemu fun awọn olumulo ni ominira ti o tobi julọ ati gbigbe ti o dara si.

Àwọn Ohun Tí A Yàn Pàtàkì

• Àwọn ohun èlò tó ti ní ìlọsíwájú bíi okùn erogba àtialuminiomuJẹ́ kí àwọn kẹ̀kẹ́ alágbádá mànàmáná fúyẹ́, lágbára sí i, àti kí ó rọrùn láti lò lójoojúmọ́.
• Àwọn ìjókòó àti àwọn ìṣàkóso tí a lè ṣe àtúnṣe ń ran àwọn olùlò lọ́wọ́ láti wà ní ìtùnú fún ìgbà pípẹ́, dín ìdààmú kù, àti láti mú òmìnira pọ̀ sí i.
• Àwọn ẹ̀yà ara tó gbọ́n àti àwọn àpẹẹrẹ tó ń dì í mú kí ààbò túbọ̀ sunwọ̀n sí i, ó rọrùn láti lò, ó sì mú kí ìrìn àjò pẹ̀lú àwọn kẹ̀kẹ́ akẹ́rù rọrùn àti rọrùn sí i.

Agbara ati Awọn Ohun elo fun Aga Kẹkẹ Ina

Àwọn Ohun Èlò Òde Òní fún Agbára àti Ìṣiṣẹ́

Nígbà tí mo bá wo àwọn àwòrán tuntun ti Electric Wheel Chair, mo rí bí àwọn ohun èlò òde òní ṣe ń yí ohun gbogbo padà. Àwọn olùṣelọ́pàá ń lo àwọn alloy àti composite tó ti ní ìlọsíwájú báyìí láti kọ́ àwọn frame tí ó lágbára àti tí ó fúyẹ́. Èyí ni àfiwé kíákíá ti àwọn ohun èlò tí ó wọ́pọ̀ jùlọ:

Mo ṣàkíyèsí pé okùn erogba tayọ̀tayọ̀ fún ìpíndọ́gba agbára-sí-ìwúwo àti ìtùnú rẹ̀. Ó ń dènà ìbàjẹ́ ó sì ń gba ìgbọ̀nsẹ̀, èyí tí ó mú kí ìrìn àjò gígùn rọrùn. Àwọn alloy aluminiomu, pàápàá jùlọ 7005-T6, ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì agbára àti owó tí ó dára, èyí tí ó mú kí wọ́n gbajúmọ̀ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awoṣe.

Àmọ̀ràn: Àwọn férémù okùn erogba rí bí ẹni pé ó lẹ́wà, wọ́n sì tún jẹ́ kí àga náà rọrùn láti gbé sókè àti láti gbé e lọ.

Dínkù Ìrọ̀rùn fún Iṣẹ́ Tó Dára Jù

Ìfarabalẹ̀ férémù ṣe pàtàkì púpọ̀ nínú lílo ní ayé gidi. Mo ti kọ́ pé àwọn férémù líle tí a fi àwọn ohun èlò tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ ṣe máa ń mú kí ìrísí wọn dára síi bí àkókò ti ń lọ. Èyí túmọ̀ sí pé kò ní rọra jù àti pé ó máa ń gbéṣẹ́ dáadáa. Àwọn ìwádìí ìmọ̀ ẹ̀rọ fihàn pé àwọn férémù líle máa ń mú iṣẹ́ wọn ṣẹ kódà lẹ́yìn ọdún kan tí a ti lo àwòkọ́ṣe.Àwọn férémù tí a lè tẹ̀, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó rọrùn, ó lè pàdánù díẹ̀ lára ​​ìṣiṣẹ́ rẹ̀ nítorí ìbàjẹ́ ẹ̀rọ àti ìgbọ̀nsẹ̀ tó pọ̀ sí i.

• Àwọn férémù líle máa ń ràn mí lọ́wọ́ láti gbéra láìsí ìsapá púpọ̀.
• Àwọn ohun èlò tó ti pẹ́ tó bíi okùn erogba àti titanium dín iṣẹ́ tó yẹ láti fi tì àga náà kù.
• Ìtọ́jú déédéé, bíi ṣíṣàyẹ̀wò àwọn táyà àti fífọ àwọn ìdọ̀tí, ń jẹ́ kí férémù náà ṣiṣẹ́ dáadáa.

Yíyan ohun èlò àti àwòrán tó tọ́ lè ṣe ìyàtọ̀ ńlá nínú bí Aga Kẹ̀kẹ́ Alágbára ṣe ń rí àti bí ó ṣe ń ṣiṣẹ́ lójoojúmọ́.

Àga Kẹ̀kẹ́ Mọ̀nàmọ́ná àti Ṣíṣe Àtúnṣe

Àwọn ìjókòó àti àwọn ìṣàkóso tí a lè ṣe àtúnṣe

Nígbà tí mo bá lo àga kẹ̀kẹ́ iná mànàmáná, mo máa ń kíyèsí bí ìjókòó àti àwọn ìṣàkóso tí a lè ṣe ṣe pọ̀ tó nínú ìtùnú ojoojúmọ́ mi.títẹ̀, títẹ̀, àti gbígbé ẹsẹ̀ sókè, ó ń ràn mí lọ́wọ́ láti wà ní ìrọ̀rùn nígbà tí mo bá ń lò ó fún ìgbà pípẹ́. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ń dènà àìbalẹ̀ ọkàn àti dín ewu àwọn ìṣòro ìlera kù. Mo lè ṣàtúnṣe ìmọ̀lára joystick àti ìṣètò ìṣàkóso, èyí tí ó mú kí ó rọrùn láti ṣiṣẹ́ àga náà, tí ó sì ń dín ìfúnpá lórí ọwọ́ àti apá mi kù.

Mo rí i pé àwọn ètò ìṣàkóṣo àti àwọn ètò ìdádúró tí a lè ṣètò ń fi ìtùnú àti iṣẹ́ míì kún un. Wọ́n jẹ́ kí n ṣàtúnṣe ìrìn àjò náà láti bá àwọn ohun tí mo fẹ́ àti àwọn ohun tí mo fẹ́ mu.

• Àwọn ẹ̀yà ara ìdúró tí ó ń yí padà ń gbé ìdúró mi ró, wọ́n sì ń ràn mí lọ́wọ́ láti dènà àwọn ìpalára fún ìfúnpá.
• Àwọn ìṣàkóso tí a lè ṣe àtúnṣejẹ́ kí àga náà rọrùn láti lò, pàápàá jùlọ tí agbára ara mi kò bá pọ̀ tó.
• Àwọn àtúnṣe wọ̀nyí ń ràn mí lọ́wọ́ láti tọ́jú agbára kí n sì máa ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́.

Àwọn ìwádìí ìṣègùn àti àbájáde àwọn olùlò fihàn pé àwọn ìṣàkóso tí a lè ṣàtúnṣe nínú àwọn kẹ̀kẹ́ akẹ́rù alágbára ń mú kí òmìnira àti ìtẹ́lọ́rùn pọ̀ sí i. Mo ní ìgboyà àti agbára sí i nígbà tí mo bá lè ṣe àtúnṣe àga náà gẹ́gẹ́ bí ó ṣe yẹ fún mi. Ìyípadà yìí ń ṣètìlẹ́yìn fún ìgbésí ayé àwùjọ mi àti àwọn ìgbòkègbodò ojoojúmọ́ mi.

Ìṣíkiri àti Àtìlẹ́yìn Tí A Yàn fún Ara Ẹni

Àwọn ètò ìfàsẹ́yìn ara ẹni gbé ìrírí mi dé ìpele tó ga jùlọ. Ìmọ̀ ẹ̀rọ àtúnṣe, bíi ètò PulseRide, ń lo ìwífún àkókò gidi láti ṣàtúnṣe ìrànlọ́wọ́ ìfàsẹ́yìn. Mo kíyèsí pé àárẹ̀ iṣan dínkù, mo sì lè máa ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́. Àwọn férémù tí a lè ṣàtúnṣe àti ipò ìjókòó tún ń ràn mí lọ́wọ́ láti rí ọ̀nà tó dára jùlọ láti gbéra, èyí sì ń dín ìfúnpá lórí apá àti èjìká mi kù.

• Àwọn ẹ̀yà ara bíi títẹ̀-ní-ààyè àti ìrọ̀lẹ́ tí ń gbé mi sókè mú kí ìdúró mi àti ìtùnú mi sunwọ̀n sí i.
• Àtìlẹ́yìn àdáni máa ń dín ewu ìfúnpá iṣan àti ìrora oríkèé kù.
• Àwọn ohun èlò ìṣíkiri àti ààbò tó dára síi fún mi ní ìfọ̀kànbalẹ̀ ọkàn, wọ́n sì ń fún mi níṣìírí láti kópa nínú ìgbésí ayé ojoojúmọ́.

Mo rí i pé àwọn ohun èlò tí a fi ara ẹni ṣe yìí kì í ṣe pé ó ń mú ìtùnú mi sunwọ̀n sí i nìkan ni, ó tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìlera àti òmìnira mi fún ìgbà pípẹ́.

Àwọn Kinematics àti Àwọn Ọ̀nà Títẹ̀lé Àga Kẹ̀kẹ́ Mọ̀nàmọ́ná

Imọ-ẹrọ fun Iṣipopada Didun

Nígbà tí mo bá lo àga kẹ̀kẹ́ iná mànàmáná, mo máa ń kíyèsí bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń ṣiṣẹ́ kí gbogbo ìṣísẹ̀ náà lè rọrùn àti kí ó dúró ṣinṣin. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ máa ń lo ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlànà láti mú kí ìgbésẹ̀ kínẹ́mátíkì frame dára síi kí wọ́n sì rí i dájú pé ìrìn àjò náà rọrùn:

• Ìdádúró ara ẹni ní gbogbo kẹ̀kẹ́ máa ń jẹ́ kí gbogbo kẹ̀kẹ́ fara kan ilẹ̀, èyí tí ó ń ṣe ìrànlọ́wọ́ láti dènà yíyọ́ àti láti mú kí ìfàmọ́ra dúró.
• Àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra tí ó ní agbára gíga tó tọ́ máa ń bá àwọn ilẹ̀ tó yàtọ̀ síra mu, èyí sì máa ń jẹ́ kí ẹ̀rọ náà dúró ṣinṣin.
• Àwọn ọ̀nà ìdádúró ń lo àwọn ọ̀wọ̀n ìtọ́sọ́nà àti àwọn béárì láti yí ìfọ́síwẹ́ padà sí ìfọ́síwẹ́, kí àwọn kẹ̀kẹ́ náà lè dúró ní ìbámu àti kí ìrìn náà lè dúró ṣinṣin.
• Àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ àti àwọn kẹ̀kẹ́ alágbára ni a fi àyè tó láti lò fún àwọn ohun tó wúlò, bíi kí a máa gúnlẹ̀ sí ilé ìgbọ̀nsẹ̀.
• Apẹẹrẹ naa dinku gbigbọn ati awọn riru lati awọn kẹkẹ ti ko ni ibamu, eyi ti o mu ki iṣipopada naa rọrun.
• Títẹ̀sí rere tí ó wà lórí àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbo-ẹ̀rọ ń dènà yíyọ́, ó sì ń mú kí ó péye nígbà tí a bá ń gbé àga náà sí ipò.

Àwọn ànímọ́ wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ papọ̀ láti fún mi ní ìṣàkóso àti ìgboyà pípé, kódà ní àwọn àyè tí ó ṣókùnkùn tàbí lórí ilẹ̀ tí kò dọ́gba.

Pípà àti Ìrìnnà Tó Rọrùn

Mo mọrírì bí a ṣe ń ṣe éawọn ọna kikaJẹ́ kí iṣẹ́ ojoojúmọ́ mi rọrùn. Àwọn àwòrán ìtẹ̀wé tó yàtọ̀ síra máa ń nípa lórí bí ó ṣe rọrùn tó láti gbé àga mi àti láti tọ́jú rẹ̀. Èyí ni àfiwé àwọn ọ̀nà ìtẹ̀wé tó wọ́pọ̀ àti ipa wọn:

Mo rí i pé àwọn àwòṣe fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tí ó ṣeé tẹ́, tí ó sì ṣeé tẹ́ jọ jẹ́ kí n rìnrìn àjò nípasẹ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ọkọ̀ ojú irin, tàbí ọkọ̀ òfúrufú pàápàá. Àwọn ẹ̀yà ara bíi àwọn ìgbálẹ̀ apá tí a lè ṣe àtúnṣe, àwọn àga tí a fi aṣọ bò, àti ìfàmọ́ra mọnamọna ń mú kí ìtùnú pọ̀ sí i, wọ́n sì ń mú kí àwọn ìgbòkègbodò ojoojúmọ́ túbọ̀ dùn mọ́ni. Agbára láti tẹ́ àga mi kíákíá túmọ̀ sí pé mo lè ṣèbẹ̀wò sí àwọn ọ̀rẹ́, rajà, tàbí lọ sí àwọn ayẹyẹ láìsí ìṣòro púpọ̀.

Àwọn ànímọ́ ìtẹ̀sí àti ìrìnnà ń mú kí òmìnira àti ìtẹ́lọ́rùn mi pọ̀ sí i. Mo lè yan àwòṣe kan tí ó bá ìgbésí ayé mi mu, yálà mo nílò nǹkan kan fún ìrìn àjò, lílo níta gbangba, tàbí iṣẹ́ ojoojúmọ́.

Idinku iwuwo kẹkẹ ina

Àwọn Alloys àti Àwọn Apapo Fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́

Nígbà tí mo bá wo àwọn àwòṣe tuntun ti Electric Wheel Chair, mo rí bí wọ́n ṣe fúyẹ́ tó. Àwọn olùṣelọpọ máa ń lo àwọn ohun èlò tó ti pẹ́ tó láti ṣe èyí.

• Alumọ́ọ́nì aluminiomu 7005-T6Ó ta yọ nítorí pé ó ní ìwọ̀n 5% tó ga ju 6061-T6 lọ àti agbára ìfàyà tó ga ju 12% lọ. Ó tún nílò ọjọ́ ogbó àtọwọ́dá lẹ́yìn ìfàyà, èyí tó mú kí iṣẹ́ ṣíṣe rọrùn, ó sì lè mú kí ó pẹ́ sí i.
• Àwọn irin Magnésíọ̀mù ló gbajúmọ̀ fún àwọn kẹ̀kẹ́ kẹ̀kẹ́. Wọ́n dín ìwọ̀n gbogbo wọn kù, wọ́n sì mú kí ìlò wọn rọrùn, pàápàá jùlọ lórí ilẹ̀ tí kò dára. Líle àti ìfàmọ́ra wọn ń mú kí n ní ìtura díẹ̀ sí i nígbà tí mo bá ń rìn ìrìn àjò gígùn.
• Àwọn àkópọ̀ okùn erogbaWọ́n ń dín ìwọ̀n férémù kù gidigidi. Wọ́n ń jẹ́ kí àga náà le koko, wọ́n sì ń mú kí ó rí bí òde òní. Wọ́n tún ń lo Titanium nínú àwọn férémù ultralight fún agbára àti fífẹ́ rẹ̀.

Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ń ran lọ́wọ́ láti ṣẹ̀dá àwọn àwòrán ultralight tí ó ń mú kí ìtùnú, agbára àti iṣẹ́ sunwọ̀n sí i.

Ipa lori Iyara ati Agbara lati Yipada

Mo kíyèsí pé férémù fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ mú kí àga kẹ̀kẹ́ iná mànàmáná mi rọrùn láti gbé àti láti ṣàkóso. Nígbà tí àga náà bá wúwo díẹ̀, mọ́tò náà kì í ṣiṣẹ́ dáadáa tó bẹ́ẹ̀, nítorí náà mo lè yára lọ kí n sì lo agbára bátírì díẹ̀. Lílo okùn carbon àti aluminiomu tí ó wà ní ìpele ọkọ̀ òfúrufú túmọ̀ sí pé mo ní àga tó lágbára tí kò ní dín ìṣiṣẹ́ mi kù. Ẹ̀mí bátírì máa ń sunwọ̀n sí i nítorí pé àga náà kò nílò agbára díẹ̀ láti gbé.

Àga tó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ tún máa ń jẹ́ kí n yí padà kíákíá kí n sì lè kojú àwọn ibi tó há. Mo máa ń ní ìgboyà sí i nígbà tí mo bá lè rìn pẹ̀lú ìrọ̀rùn, yálà mo wà nínú ilé tàbí lóde.

Ìwòye Ọjọ́ Ọ̀la fún Ìmọ̀ Ẹ̀rọ Alága Kẹ̀kẹ́ Iná Mọ̀nàmọ́ná

Awọn ẹya ara ẹrọ ọlọgbọn ati Asopọmọra

Mo rí ọjọ́ iwájú ìrìn àjò tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Ọjà fún àwọn kẹ̀kẹ́ alágbèékánná ń dàgbàsókè kíákíá, pẹ̀lú àwọn àwòṣe tuntun tí wọ́n ń lo AI, IoT, àti àwọn sensọ̀ tó ti ní ìlọsíwájú. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí ń mú àǹfààní gidi wá sí ìgbésí ayé mi ojoojúmọ́. Mo lè lo àṣẹ ohùn tàbí àpù fóònù alágbèéká láti ṣàkóso àga mi. Yíyẹra fún ìdènà àti ìlọ kiri aládàáṣe ń ràn mí lọ́wọ́ láti rìn láìléwu, kódà ní àwọn ibi tí ó kún fún ìgbòkègbodò. Ìṣàyẹ̀wò ìlera ní àkókò gidi so mí pọ̀ mọ́ àwọn olùpèsè ìlera, nítorí náà mo nímọ̀lára ààbò sí i.

• Àwọn ìṣàkóso Joystick àti àwọn ètò tí a lè ṣètò jẹ́ kí n ṣe àtúnṣe ìrírí mi.
• Ìsopọ̀mọ́ra fóònù alágbèéká mú kí ó rọrùn láti ṣàtúnṣe àwọn ètò tàbí ṣàyẹ̀wò iye ìgbà tí bátìrì ń lò.
• Àwọn ẹ̀yà ara bíi ìtọ́pinpin GPS àtiWiwa awọn idiwọ ti o ni agbara AIti di ohun ti o wọpọ, paapaa ni Ariwa Amerika ati Yuroopu.

Mo kíyèsí pé àwọn ohun èlò ọlọ́gbọ́n wọ̀nyí kìí ṣe pé wọ́n mú kí òmìnira mi sunwọ̀n síi nìkan ni, wọ́n tún fún mi ní ìfọ̀kànbalẹ̀ ọkàn. Ìbánisọ̀rọ̀ láàárín àga mi, èmi fúnra mi, àti àwọn ènìyàn tí wọ́n yí mi ká ń ran lọ́wọ́ láti dènà jàǹbá àti láti mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé wà.

Àwọn Ìlọsíwájú Tí A Ń Fòye Sí Nínú Ìtùnú àti Ààbò

Mo n reti itunu ati aabo diẹ sii ninu iran awọn kẹkẹ-alaga ti nbọ. Awọn iṣakoso ti o ni agbara AI le jẹ ki n ṣiṣẹ alaga mi pẹlu awọn ifarahan oju tabi awọn iṣe. Awọn eto gbigbe laifọwọyi le dinku iwulo fun itọju afọwọṣe. Awọn latọna jijin ti a ṣe sinu ati awọn atunṣe ijoko adaṣe yoo jẹ ki o rọrun lati wa ni itunu ni gbogbo ọjọ.

• Bátìrì Lithium-ion yóò jẹ́ kí n rìnrìn àjò lọ sí ibòmíràn kí n sì gba agbára kíákíá.
• Iṣẹ́ 3D yóò fúnni ní àwọn àwòṣe tí a ṣe ní owó tí ó rọrùn.
• Ìṣọ̀kan Telehealth yóò ran mi lọ́wọ́ láti ṣe àbójútó ìlera mi àti láti pèsè ìrànlọ́wọ́ láti ọ̀nà jíjìn.
• Àwọn àwòrán tuntun yóò bójú tó ilẹ̀ tó le koko jù, èyí yóò sì fún mi ní òmìnira púpọ̀ sí i.

Àwọn ògbógi sọ tẹ́lẹ̀ pé àwọn férémù ergonomic tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti àwọn ohun èlò ààbò tó ga jùlọ yóò mú kí àwọn kẹ̀kẹ́ alágbádá wà ní ààbò àti kí ó rọrùn láti lò. Mo ń retí ọjọ́ iwájú níbi tí àga mi yóò ti bá àìní mi mu tí yóò sì máa dáàbò bò mí níbikíbi tí mo bá lọ.

Mo rí bí ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti lọ síwájú ṣe ń yí ìrírí ojoojúmọ́ mi padà.

• Àwọn ẹ̀rọ alágbára, ìjókòó ergonomic, àti àwọn ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n fún mi ní ìtùnú àti òmìnira síi.
• Àwọn férémù fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́àti àwọn ètò àtúnṣe ń ràn mí lọ́wọ́ láti gbéra ní irọ̀rùn àti láìléwu.
• Àwọn ohun èlò tuntun tí a lè ṣe àtúnṣe sí àti àwọn ohun èlò tuntun ń mú kí ìrìn mi, ìlera mi, àti ìgbésí ayé mi sunwọ̀n síi.

Awọn ibeere ti a maa n beere nigbagbogbo

Àwọn ohun èlò ìdàgbàsókè wo ni mo gbọ́dọ̀ wá nínú àga kẹ̀kẹ́ oníná mànàmáná tó lágbára?

Mo ma n ṣayẹwo nigbagbogboawọn eto iṣakoso oye, àwọn férémù fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, àti ìjókòó tí a lè ṣe àtúnṣe sí. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí ń mú ìtùnú, ààbò, àti lílò lójoojúmọ́ sunwọ̀n síi.

Báwo ni àwọn ohun èlò fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ ṣe ní ipa lórí ìrírí àga kẹ̀kẹ́ iná mànàmáná mi?

Àwọn irin aláwọ̀ fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ àti okùn erogba mú kí àga mi rọrùn láti yípo. Mo kíyèsí iyàrá tó dára jù, ìgbà tí batiri bá ń pẹ́ sí i, àti àárẹ̀ tó dínkù nígbà tí mo bá ń lò ó lójoojúmọ́.

Ṣe mo le rin irin-ajo pẹlu aga kẹkẹ ina mi lori awọn ọkọ ofurufu?

Bẹ́ẹ̀ni, mo sábà máa ńrin irin-ajo pẹlu alaga mi. Pupọ julọ awọn awoṣe ode oni ni o rọrun lati pa pọ ati pade awọn ibeere ti ọkọ ofurufu. Mo ṣeduro pe ki o ṣayẹwo pẹlu ọkọ ofurufu rẹ ṣaaju irin-ajo rẹ.